در اغلب موارد، مدل های پهپادهای حفاظت از گیاهان را می توان به طور عمده به پهپادهای تک روتور و هواپیماهای بدون سرنشین چند روتور تقسیم کرد.
1. پهپاد حفاظت گیاهی تک روتور

پهپاد حفاظت گیاهی تک روتور دارای دو نوع ملخ دو و سه پروانه می باشد. پهپاد تک روتور حفاظت گیاه به جلو، عقب، بالا، پایین عمدتاً به تنظیم زاویه پروانه اصلی برای دستیابی بستگی دارد، فرمان با تنظیم روتور دم به دست می آید، تداخل میدان باد ملخ اصلی و روتور دم با یکدیگر بسیار زیاد است. احتمال کم
مزایا:
1) روتور بزرگ، پرواز پایدار، مقاومت در برابر باد خوب.
2) میدان باد پایدار، اثر اتمیزه شدن خوب، جریان هوای چرخش رو به پایین بزرگ، نفوذ قوی، آفت کش ها می توانند به ریشه محصول ضربه بزنند.
3) اجزای اصلی موتورهای وارداتی، اجزای آلومینیوم حمل و نقل هوایی، مواد فیبر کربن، قوی و بادوام، عملکرد پایدار است.
4) چرخه عملیات طولانی، بدون شکست عمده، سیستم کنترل پرواز پایدار و هوشمند، پس از آموزش برای شروع.
معایب:
هزینه پهپادهای تک روتور محافظ گیاه بالا است، کنترل آن دشوار است و کیفیت پرواز بالاست.
2. هواپیماهای بدون سرنشین حفاظت از گیاهان چند روتور

پهپادهای حفاظت گیاهی مولتی روتور دارای مدل های چهار روتور، شش روتور، دوازده روتور شش محوره، هشت روتور، شانزده روتور هشت محوره و سایر مدل ها هستند. هواپیمای بدون سرنشین حفاظت از گیاهان چند روتور در پرواز به جلو، عقب، تراورس، چرخش، بالا بردن، پایین تر عمدتاً به تنظیم سرعت چرخش پاروها برای اجرای انواع اقدامات متکی است، که مشخصه آن دو پدل مجاور در جهت مخالف می چرخند، بنابراین میدان باد بین آنها یک تداخل متقابل است، همچنین باعث ایجاد مقدار مشخصی از اختلال میدان باد می شود.
مزایا:
1) آستانه فنی پایین، نسبتا ارزان.
2) یادگیری آسان، زمان کوتاهی برای شروع، درجه اتوماسیون پهپاد محافظت از گیاه چند روتور از سایر مدل ها جلوتر است.
3) موتورهای جنرال موتورها و لوازم جانبی مدل داخلی، برخاست و فرود عمودی، شناور هوا هستند.
معایب:
مقاومت در برابر باد کم، توانایی عملیات مداوم ضعیف است.
زمان ارسال: مه-05-2023