در بیشتر موارد، مدل‌های پهپادهای محافظت از گیاهان را می‌توان عمدتاً به پهپادهای تک روتور و پهپادهای چند روتور تقسیم کرد.
۱. پهپاد تک روتوره برای محافظت از گیاهان
پهپاد تک روتوره حفاظت از گیاه دارای دو نوع پروانه دوتایی و سه روتوره است. حرکت پهپاد تک روتوره حفاظت از گیاه به جلو، عقب، بالا و پایین عمدتاً به تنظیم زاویه پروانه اصلی برای دستیابی به هدف بستگی دارد، هدایت با تنظیم روتور دم انجام می‌شود، احتمال تداخل میدان باد پروانه اصلی و روتور دم با یکدیگر بسیار کم است.
مزایا:
۱) روتور بزرگ، پرواز پایدار، مقاومت خوب در برابر باد.
۲) میدان باد پایدار، اثر اتمیزه شدن خوب، جریان هوای چرخشی بزرگ به سمت پایین، نفوذ قوی، آفت‌کش‌ها می‌توانند به ریشه محصول آسیب برسانند.
3) اجزای اصلی موتورهای وارداتی، اجزای آلومینیوم هوانوردی، مواد فیبر کربنی، عملکرد قوی و بادوام و پایدار هستند.
۴) چرخه عملیاتی طولانی، بدون خرابی‌های عمده، سیستم کنترل پرواز پایدار و هوشمند، پس از آموزش برای شروع به کار.
معایب:
هزینه پهپادهای تک روتوره برای محافظت از گیاهان بالا، کنترل آنها دشوار و کیفیت پرواز آنها بالا است.
۲. پهپادهای چند روتوره برای محافظت از گیاهان
پهپادهای چند روتوره محافظت از گیاه دارای مدل‌های چهار روتوره، شش روتوره، شش محوره دوازده روتوره، هشت روتوره، هشت محوره شانزده روتوره و سایر مدل‌ها هستند. پهپادهای چند روتوره محافظت از گیاه در پرواز به جلو، عقب، عبور، چرخش، بالا رفتن و پایین آمدن عمدتاً به تنظیم سرعت چرخش پاروها برای اجرای اقدامات مختلف متکی هستند که با چرخش دو پاروی مجاور در جهت‌های مخالف مشخص می‌شود، بنابراین میدان باد بین آنها یک تداخل متقابل است که باعث ایجاد مقداری اختلال در میدان باد نیز می‌شود.
مزایا:
۱) آستانه فنی پایین، نسبتاً ارزان.
۲) یادگیری آسان، زمان کوتاه برای شروع، درجه اتوماسیون پهپادهای چند روتوره برای محافظت از گیاهان، بالاتر از سایر مدل‌ها.
۳) موتورهای جنرال، موتورهای مدل داخلی و لوازم جانبی، برخاستن و فرود عمودی، شناور در هوا هستند.
معایب:
مقاومت کم در برابر باد، قابلیت کارکرد مداوم ضعیف.
زمان ارسال: مه-05-2023