اصول اولیه تکنیک‌های شناسایی و ردیابی هدف در پهپادها:
به عبارت ساده، این فرآیند جمع‌آوری اطلاعات محیطی از طریق دوربین یا سایر دستگاه‌های حسگر است که توسط پهپاد حمل می‌شوند.
سپس الگوریتم این اطلاعات را تجزیه و تحلیل می‌کند تا شیء هدف را تشخیص داده و موقعیت، شکل و سایر اطلاعات آن را به طور دقیق ردیابی کند. این فرآیند شامل دانش از زمینه‌های مختلفی مانند پردازش تصویر، تشخیص الگو و بینایی کامپیوتر است.
در عمل، تحقق فناوری تشخیص و ردیابی هدف پهپاد عمدتاً به دو مرحله تقسیم می‌شود: تشخیص هدف و ردیابی هدف.
تشخیص هدف به یافتن موقعیت تمام اشیاء هدف ممکن در یک توالی پیوسته از تصاویر اشاره دارد، در حالی که ردیابی هدف به پیش‌بینی موقعیت هدف در فریم بعدی با توجه به وضعیت حرکت آن پس از شناسایی اشاره دارد و بدین ترتیب ردیابی پیوسته هدف محقق می‌شود.
کاربرد سیستم ردیابی محلی سازی پهپاد:
کاربرد سیستم موقعیت‌یابی و ردیابی پهپاد بسیار گسترده است. در حوزه نظامی، سیستم‌های موقعیت‌یابی و ردیابی پهپاد می‌توانند برای شناسایی، نظارت، حملات و سایر وظایف مورد استفاده قرار گیرند و کارایی و ایمنی عملیات نظامی را تا حد زیادی بهبود بخشند.
در زمینه لجستیک، می‌توان از سیستم موقعیت‌یابی و ردیابی پهپاد برای تحویل بسته استفاده کرد، از طریق ردیابی لحظه‌ای موقعیت پهپاد، می‌توان از تحویل دقیق و صحیح بسته‌ها به مقصد اطمینان حاصل کرد. در زمینه عکاسی، می‌توان از سیستم موقعیت‌یابی و ردیابی پهپاد برای عکاسی هوایی استفاده کرد، از طریق کنترل دقیق مسیر پرواز پهپاد، می‌توان آثار عکاسی با کیفیتی به دست آورد.
سیستم موقعیت‌یابی و ردیابی پهپاد یک فناوری مهم است که نقش کلیدی در بهره‌برداری ایمن و کاربرد گسترده پهپادها ایفا می‌کند. با پیشرفت علم و فناوری، سیستم موقعیت‌یابی و ردیابی پهپادها روز به روز کامل‌تر خواهد شد و پهپادها در آینده نقش بیشتری ایفا خواهند کرد.
زمان ارسال: ۲۵ ژوئن ۲۰۲۴