۱.سیستمOورویو
سیستم اویونیک پهپاد بخش اصلی پرواز و اجرای ماموریت پهپاد است که سیستم کنترل پرواز، حسگرها، تجهیزات ناوبری، تجهیزات ارتباطی و غیره را ادغام کرده و کنترل و هماهنگی لازم پرواز را فراهم می‌کند.قابلیت اجرای ماموریت برای پهپاد. طراحی و عملکرد سیستم اویونیک مستقیماً بر ایمنی، قابلیت اطمینان و کارایی انجام ماموریت پهپاد تأثیر می‌گذارد.
۲. پروازCکنترلSسیستم
سیستم کنترل پرواز، جزء اصلی سیستم اویونیک پهپاد است که وظیفه دریافت داده‌ها از حسگرها و محاسبه اطلاعات وضعیت و موقعیت پهپاد از طریق الگوریتم‌ها طبق دستورالعمل‌های ماموریت پروازی و سپس کنترل وضعیت پرواز پهپاد را بر عهده دارد. سیستم کنترل پرواز معمولاً از یک کنترلر اصلی، یک حسگر وضعیت، یک ماژول موقعیت‌یابی GPS، یک ماژول محرک موتور و غیره تشکیل شده است.
Mعینفاعمال ازFنورCکنترلSسیستمIشامل موارد زیر باشد:
-نگرشCکنترل:اطلاعات زاویه وضعیت پهپاد را از طریق ژیروسکوپ و سایر حسگرهای وضعیت به دست آورید و وضعیت پرواز پهپاد را به صورت بلادرنگ تنظیم کنید.
-موقعیتPموقعیت یابی:با استفاده از GPS و سایر ماژول‌های موقعیت‌یابی، اطلاعات موقعیت پهپاد را برای دستیابی به ناوبری دقیق به دست آورید.
سرعتCکنترل:سرعت پرواز پهپاد را طبق دستورالعمل‌های پرواز و داده‌های حسگر تنظیم کنید.
-خودمختارFنور:عملکردهای پرواز خودکار مانند برخاستن، حرکت و فرود خودکار پهپاد را تحقق بخشید.
۳. اصل کار
اصل کار سیستم اویونیک پهپاد بر اساس داده‌های حسگرها و دستورالعمل‌های پرواز است و از طریق محاسبه و کنترل سیستم کنترل پرواز، محرک‌هایی مانند موتورها و سرووهای پهپاد برای تحقق پرواز و اجرای ماموریت پهپاد هدایت می‌شوند. در طول پرواز، سیستم کنترل پرواز به طور مداوم داده‌ها را از حسگرها دریافت می‌کند، حل وضعیت و مکان‌یابی موقعیت را انجام می‌دهد و وضعیت پرواز پهپاد را طبق دستورالعمل‌های پرواز تنظیم می‌کند.
۴. مقدمه‌ای بر حسگرها
حسگرهای موجود در سیستم اویونیک پهپاد، دستگاه‌های کلیدی برای کسب اطلاعات در مورد وضعیت، موقعیت و سرعت پهپاد هستند. حسگرهای رایج عبارتند از:
-ژیروسکوپ:برای اندازه‌گیری سرعت زاویه‌ای و زاویه وضعیت پهپاد استفاده می‌شود.
-شتاب‌سنج:برای اندازه‌گیری شتاب و مؤلفه‌های شتاب گرانشی پهپاد جهت استخراج وضعیت پهپاد استفاده می‌شود.
-فشارسنج:برای اندازه‌گیری فشار اتمسفر و محاسبه ارتفاع پرواز پهپاد استفاده می‌شود.
-جی‌پی‌اسMاودول:برای به دست آوردن اطلاعات موقعیت پهپاد جهت تعیین موقعیت و ناوبری دقیق استفاده می‌شود.
-نوریSحسگرها:مانند دوربین‌ها، حسگرهای مادون قرمز و غیره که برای انجام کارهایی مانند شناسایی هدف و انتقال تصویر استفاده می‌شوند.
۵. ماموریتEتجهیزات
سیستم اویونیک پهپاد همچنین شامل تجهیزات ماموریتی متنوعی برای انجام الزامات ماموریت‌های مختلف است. تجهیزات ماموریتی رایج شامل موارد زیر است:
-دوربین:برای ثبت و انتقال اطلاعات تصویری در لحظه استفاده می‌شود و از وظایفی مانند شناسایی هدف و انتقال تصویر پشتیبانی می‌کند.
-مادون قرمزSحسگرها:برای شناسایی و ردیابی اهداف منبع گرما، پشتیبانی از وظایفی مانند جستجو و نجات استفاده می‌شود.
-رادار:برای شناسایی و ردیابی اهداف در فواصل دور، پشتیبانی از شناسایی، نظارت و سایر وظایف استفاده می‌شود.
-ارتباطاتEتجهیزات:از جمله زنجیره داده، رادیو و غیره، که برای تحقق ارتباط و انتقال داده بین پهپاد و ایستگاه زمینی استفاده می‌شود.
۶. یکپارچهDایساین
طراحی یکپارچه سیستم اویونیک پهپاد، کلید تحقق پرواز کارآمد و قابل اعتماد پهپاد است. طراحی یکپارچه با هدف ترکیب دقیق اجزای مختلف مانند سیستم کنترل پرواز، حسگرها، تجهیزات ماموریتی و غیره، برای تشکیل یک سیستم بسیار یکپارچه و مشارکتی انجام می‌شود. از طریق طراحی یکپارچه، می‌توان پیچیدگی سیستم را کاهش داد، قابلیت اطمینان و پایداری سیستم را بهبود بخشید و هزینه‌های نگهداری و ارتقاء را کاهش داد.
در فرآیند طراحی یکپارچه، طراحی رابط، ارتباط داده، مدیریت توان و سایر مسائل بین اجزای مختلف باید در نظر گرفته شود تا اطمینان حاصل شود که بخش‌های مختلف سیستم می‌توانند با هم کار کنند تا پرواز و اجرای ماموریت پهپاد به طور کارآمد انجام شود.
زمان ارسال: ۱۶ ژوئیه ۲۰۲۴