1.سیستمOمرور
سیستم اویونیک پهپاد بخش اصلی پرواز و اجرای ماموریت پهپاد است که سیستم کنترل پرواز، حسگرها، تجهیزات ناوبری، تجهیزات ارتباطی و غیره را یکپارچه کرده و کنترل پرواز و لازم را فراهم می کند.قابلیت اجرای ماموریت برای پهپاد طراحی و عملکرد سیستم اویونیک به طور مستقیم بر ایمنی، قابلیت اطمینان و راندمان انجام ماموریت پهپاد تأثیر می گذارد.
2. پروازCکنترل کنیدSسیستم
سیستم کنترل پرواز جزء اصلی سیستم اویونیک پهپاد است که وظیفه دریافت اطلاعات از حسگرها و محاسبه وضعیت و موقعیت پهپاد را از طریق الگوریتم‌هایی بر اساس دستورالعمل ماموریت پرواز و سپس کنترل وضعیت پرواز پهپاد بر عهده دارد. . سیستم کنترل پرواز معمولاً از یک کنترل کننده اصلی، یک سنسور نگرش، یک ماژول موقعیت یابی GPS، یک ماژول درایو موتور و غیره تشکیل شده است.
راMعینافunctions ازFنورCکنترل کنیدSسیستمIشامل:
-نگرشCکنترل:اطلاعات زاویه وضعیت پهپاد را از طریق ژیروسکوپ و سایر حسگرهای نگرش به دست آورید و وضعیت پرواز پهپاد را در زمان واقعی تنظیم کنید.
-موقعیتPositioning:اطلاعات موقعیت پهپاد را با استفاده از GPS و سایر ماژول های موقعیت یابی برای پی بردن به ناوبری دقیق بدست آورید.
-سرعتCکنترل:سرعت پرواز پهپاد را با توجه به دستورالعمل های پرواز و داده های حسگر تنظیم کنید.
-خود مختارFنور:عملکردهای پرواز خودگردان مانند برخاستن خودکار، کروز و فرود پهپاد را درک کنید.
3. اصل کار
اصل کار سیستم اویونیک پهپاد مبتنی بر داده های حسگر و دستورالعمل های پرواز است و از طریق محاسبه و کنترل سیستم کنترل پرواز، محرک هایی مانند موتورها و سرووهای پهپاد به سمت تحقق پرواز و اجرای ماموریت هدایت می شوند. پهپاد در حین پرواز، سیستم کنترل پرواز به طور مداوم داده ها را از حسگرها دریافت می کند، حل نگرش و محلی سازی موقعیت را انجام می دهد و وضعیت پرواز پهپاد را مطابق دستورالعمل پرواز تنظیم می کند.
4. مقدمه ای بر حسگرها
حسگرها در سیستم اویونیک پهپاد ابزارهای کلیدی برای به دست آوردن اطلاعات در مورد وضعیت، موقعیت و سرعت پهپاد هستند. سنسورهای رایج عبارتند از:
-ژیروسکوپ:برای اندازه گیری سرعت زاویه ای و زاویه نگرش پهپاد استفاده می شود.
-شتاب سنج:برای اندازه گیری مولفه های شتاب و شتاب گرانشی پهپاد به منظور استخراج نگرش پهپاد استفاده می شود.
-فشار سنج:برای اندازه گیری فشار اتمسفر برای بدست آوردن ارتفاع پرواز پهپاد استفاده می شود.
-GPSModule:برای به دست آوردن اطلاعات موقعیت پهپاد برای تعیین موقعیت و ناوبری دقیق استفاده می شود.
-اپتیکالSحمایت کننده ها:مانند دوربین ها، حسگرهای مادون قرمز و ... که برای انجام کارهایی مانند شناسایی هدف و انتقال تصویر استفاده می شوند.
5. ماموریتEتجهیزات
سیستم اویونیک پهپاد همچنین شامل انواع تجهیزات ماموریتی برای انجام ماموریت های مختلف است. تجهیزات ماموریت مشترک شامل:
-دوربین:برای ضبط و انتقال اطلاعات تصویر در زمان واقعی، پشتیبانی از وظایفی مانند شناسایی هدف و انتقال تصویر استفاده می شود.
-مادون قرمزSحمایت کننده ها:برای شناسایی و ردیابی اهداف منبع گرما، پشتیبانی از وظایفی مانند جستجو و نجات استفاده می شود.
-رادار:برای شناسایی و ردیابی هدف از راه دور، پشتیبانی از شناسایی، نظارت و سایر وظایف استفاده می شود.
-ارتباطاتEتجهیزات:از جمله زنجیره داده، رادیو و غیره که برای تحقق ارتباطات و انتقال داده بین پهپاد و ایستگاه زمینی استفاده می شود.
6. یکپارچهDنشان دادن
طراحی یکپارچه سیستم اویونیک پهپاد، کلید تحقق پرواز کارآمد و قابل اعتماد پهپاد است. هدف طراحی یکپارچه ترکیب نزدیک اجزای مختلف مانند سیستم کنترل پرواز، حسگرها، تجهیزات ماموریت و غیره برای تشکیل یک سیستم بسیار یکپارچه و همکاری است. از طریق طراحی یکپارچه، پیچیدگی سیستم را می توان کاهش داد، قابلیت اطمینان و پایداری سیستم را می توان بهبود بخشید و هزینه های نگهداری و ارتقاء را کاهش داد.
در فرآیند طراحی یکپارچه، طراحی رابط، ارتباطات داده ها، مدیریت توان و سایر مسائل بین اجزای مختلف باید در نظر گرفته شود تا اطمینان حاصل شود که بخش های مختلف سیستم می توانند با هم کار کنند تا پرواز و اجرای ماموریت کارآمد پهپاد را تحقق بخشند.
زمان ارسال: ژوئیه-16-2024