در پس‌زمینه توسعه سریع فناوری مدرن، فناوری پهپادها به طور گسترده در زمینه‌های مختلف، از تحویل کالا گرفته تا نظارت بر کشاورزی، مورد استفاده قرار گرفته است و پهپادها روز به روز رایج‌تر می‌شوند. با این حال، اثربخشی پهپادها تا حد زیادی توسط سیستم‌های ارتباطی آنها محدود می‌شود، به خصوص در محیط‌های شهری مانند شهرهایی که ساختمان‌های بلند و موانع زیادی وجود دارد. برای غلبه بر این محدودیت‌ها، معرفی ارتباطات 5G در پهپادها وسیله‌ای بسیار مؤثر است.
5G چیست؟Cارتباطات؟
5G، نسل پنجم فناوری ارتباطات سیار، بهبود چشمگیری در عملکرد شبکه ایجاد می‌کند. این فناوری نه تنها سرعت انتقال داده سریع‌تری نسبت به 4G، تا 10 گیگابیت بر ثانیه، ارائه می‌دهد، بلکه تأخیر را نیز به طور چشمگیری به کمتر از 1 میلی‌ثانیه کاهش می‌دهد و پاسخگویی و قابلیت اطمینان شبکه را تا حد زیادی بهبود می‌بخشد. این ویژگی‌ها، 5G را برای کاربردهایی که به پهنای باند داده بالا و تأخیر بسیار کم نیاز دارند، مانند کنترل از راه دور پهپادها و انتقال داده در زمان واقعی، ایده‌آل می‌کند و در نتیجه نوآوری و کاربرد این فناوری را در تعدادی از زمینه‌ها هدایت می‌کند.
Rاوله 5GCارتباطات درDرونز
-کمLضعف وHآهBو عرض
ماهیت کم‌تأخیر فناوری 5G به پهپادها اجازه می‌دهد تا داده‌های با کیفیت بالا را به‌صورت بلادرنگ منتقل کنند، که برای تضمین ایمنی پرواز و کارایی مأموریت بسیار مهم است.
-عریضCسن بالا وLبلند-RآنژCارتباطات
در حالی که روش‌های سنتی ارتباط با پهپادها به دلیل فاصله و محیط محدود هستند، قابلیت پوشش گسترده ارتباطات 5G به این معنی است که پهپادها می‌توانند آزادانه و بدون محدودیت جغرافیایی در منطقه وسیع‌تری پرواز کنند.
نحوه تطبیق ماژول‌های 5G با پهپادها
-سازگاری سخت‌افزاری
در اسکای اند، کنترل پرواز ماژول 5G/کامپیوتر داخلی/پاد G1/RTK به سوئیچ متصل می‌شوند و سپس ماژول 5G برای ارتباطات راه دور استفاده می‌شود.
طرف زمینی برای دریافت داده‌ها از پهپاد باید از طریق رایانه شخصی به اینترنت متصل شود و اگر ایستگاه پایه RTK وجود داشته باشد، رایانه شخصی نیز برای دریافت داده‌های تفاضلی باید به ایستگاه پایه RTK متصل شود.
-انطباق نرم‌افزار
علاوه بر این، پس از پیکربندی سخت‌افزار، اگر هیچ پیکربندی نرم‌افزاری وجود نداشته باشد، کامپیوتر محلی و شبکه پهپاد متعلق به یک شبکه محلی ناهمگن هستند و نمی‌توانند با هم ارتباط برقرار کنند. برای حل این مشکل، توصیه می‌کنیم از ZeroTier برای نفوذ به داخل شبکه استفاده کنید. به عبارت ساده، نفوذ به داخل شبکه راهی است که به گیرنده زمینی و فرستنده پهپاد اجازه می‌دهد یک شبکه محلی مجازی تشکیل دهند و مستقیماً با هم ارتباط برقرار کنند.
همانطور که در شکل نشان داده شده است، ما دو هواپیما و یک کامپیوتر محلی را به عنوان مثال در نظر می‌گیریم، هر دو پهپاد و کامپیوترهای محلی به اینترنت متصل هستند. IP یکی از پهپادها 199.155.2.8 و 255.196.1.2 است، IP کامپیوتر 167.122.8.1 است، می‌توان مشاهده کرد که این سه دستگاه که در سه LAN قرار دارند نمی‌توانند مستقیماً با یکدیگر ارتباط برقرار کنند، بنابراین می‌توانیم از ابزار نفوذ LAN خارج از سایت zerotier برای شبکه استفاده کنیم، با اضافه کردن هر دستگاه به یک حساب کاربری، به صفحه مدیریت zerotier. با اضافه کردن هر دستگاه به یک حساب کاربری، می‌توانید IPهای مجازی را در صفحه مدیریت zerotier اختصاص دهید و این دستگاه‌ها می‌توانند از طریق IPهای مجازی تنظیم شده برای شبکه با یکدیگر ارتباط برقرار کنند.
تطبیق فناوری 5G با پهپادها نه تنها کارایی ارتباطات را بهبود می‌بخشد، بلکه استفاده از سناریوهای پهپادی را نیز گسترش می‌دهد. در آینده، با بلوغ و محبوبیت بیشتر این فناوری، می‌توانیم پیش‌بینی کنیم که پهپادها نقش بیشتری در زمینه‌های بیشتری ایفا خواهند کرد.
زمان ارسال: مه-07-2024