کنترل‌کننده پرواز Apo22 Mini Plus با عملکرد بالا Stm32h743 با محافظ دوگانه IMU صنعتی برای کاربردهای پهپاد سبک وزن | پهپاد Hongfei

کنترل‌کننده پرواز با عملکرد بالا Apo22 Mini Plus Stm32h743 با محافظ دوگانه IMU صنعتی برای پهپاد سبک وزن، مناسب برای کاربردهای پهپاد

شرح مختصر:


  • قیمت فوب:۲۶۰-۴۹۰ دلار آمریکا / قطعه
  • نام محصول:آپو۲۲مینی پلاس
  • جزئیات محصول

    برچسب‌های محصول

    کنترل پرواز APO22MINI PLUS

    ۱
    APO22mini پلاسبه طور خاص برای پهپادهای سبک وزن طراحی شده است، که قابل استفاده در پهپادهای چند روتور (با بار مفید کمتر از 30 کیلوگرم)، مهمات پرسه زن، پهپادهای بال ثابت، پهپادهای مسابقه ای، پهپادهای بال ثابت با قابلیت برخاست و فرود عمودی (VTOL) و غیره است. این پهپاد دارای بدنه ای سبک و جمع و جور است که امکان نصب آسان تر را فراهم می کند.
    این دستگاه از پردازنده STM32H743 و طراحی افزونگی IMU دوگانه در سطح صنعتی بهره می‌برد. طراحی نوآورانه سپر دو طرفه آن، امکان اندازه کوچک را در عین حفظ عملکرد کامل، با رابط‌های غنی و قابلیت توسعه قوی فراهم می‌کند. به لطف طراحی سپر دو طرفه، می‌تواند به طور موثر از تداخل خارجی جلوگیری کند، از ورود ناخالصی‌ها به کنترل‌کننده پرواز جلوگیری کند و در نتیجه از کنترل‌کننده پرواز با خیال راحت محافظت کند.

    پارامترهای محصول

    پردازنده STM32H743
    حسگرها
    ۲ عدد شتاب‌سنج ICM-42688-P ۱ مجموعه فشارسنج MS5611
    ۲ عدد ژیروسکوپ ICM-42688-P ماژول مانیتورینگ ولتاژ محدوده نظارت بر ولتاژ: 12.6-50.4 ولت
    موقعیت‌یابی ماهواره‌ای GNSS خارجی با دقت بالا + قطب‌نما  
    ترجمه رابط‌ها (مجموع >۲۵ کانال)
    کانال‌های کنترل PWM ۱۲ کانال کانال‌های I2C ۲ کانال
    رابط ارتباطی CAN ۱ کانال UART های توسعه یافته ۷ کانال
    رابط S.Bus ۱ کانال کانال‌های نظارت بر ولتاژ ۲ کانال
    ترجمه پارامترهای محیطی و فیزیکی
    محدوده منبع تغذیه جریان مستقیم 14.8-50.4 ولت ابعاد ۴۶ میلی‌متر * ۴۶ میلی‌متر * ۱۴ میلی‌متر
    مصرف برق <10 وات دمای عملیاتی -20ºC ~ 85ºC
    وزن ۲۲ گرم دمای نگهداری -40ºC ~ 85ºC

    ویژگی‌های محصول

    پردازنده H7 با عملکرد قوی
    پردازنده STM32H743 را به کار می‌گیرد که شامل یک هسته Cortex-M7 با واحد ممیز شناور با دقت مضاعف، فرکانس کاری تا ۴۸۰ مگاهرتز، ۲ مگابایت فلش و ۱ مگابایت رم است.
    حسگر اینرسی صنعتیr
    از سنسورهای صنعتی ICM-42688-P با افزونگی دوگانه استفاده می‌کند که میزان نویز را تا 40٪ کاهش داده و پایداری دمایی را دو برابر می‌کند. این دستگاه دارای میزان نویز کم و پایداری دمایی عالی است که اندازه‌گیری با دقت بالاتر را تضمین می‌کند.

    نوع (ICM-42688P) ژیروسکوپ ۳ محوره +
    شتاب‌سنج ۳ محوره
    محدوده دینامیکی ژیروسکوپ ±۲۰۰۰ درجه بر ثانیه
    دمای عملیاتی
    محدوده
    -40 درجه سانتیگراد ~ +85 درجه سانتیگراد محدوده شتاب‌سنج ±۱۶ گرم
    نویز ژیروسکوپ 0.028dps/√Hz نویز شتاب‌سنج 70dps/√Hz
    طراحی حسگر با افزونگی دوگانه
    دو مجموعه شتاب‌سنج و ژیروسکوپ داخلی، امکان نظارت بر داده‌های حسگر چند کاناله را در زمان واقعی فراهم می‌کند. سیستم ناوبری اینرسی با افزونگی دوگانه، از سوئیچینگ یکپارچه پشتیبانی می‌کند و به طور جامع پایداری و قابلیت اطمینان را در طول پرواز ایمن بهبود می‌بخشد.
    سازگاری و سفارشی‌سازی باز
    ·سخت‌افزار اختصاصی:برای دستیابی به کنترل پرواز شخصی‌سازی‌شده، می‌توان عملکردها را سفارشی‌سازی کرد.
    ·قابلیت شخصی‌سازی بالا:کاربران می‌توانند پارامترهای PID را مطابق با نیازهای خاص تنظیم کنند تا عملکرد پرواز را بهینه کرده و الزامات وظایف ویژه را برآورده سازند.
    ·پشتیبانی فنی و خدمات کاربران:پشتیبانی فنی مداوم، ارتقاء نرم‌افزار و به‌روزرسانی‌های عملکرد را ارائه می‌دهد تا بهترین تجربه را برای کاربران تضمین کند.
    مقدمه عملکرد سیستم
    - مجهز به نظارت جامع بر وضعیت پرواز و عملکردهای هشدار (از جمله ولتاژ برق، وضعیت ناوبری اینرسی، وضعیت GPS، وضعیت لینک و غیره) و مکانیسم‌های کامل حفاظت اضطراری. در صورت خرابی جزئی حسگر، سیستم می‌تواند به طور خودکار منابع داده را تغییر دهد تا عملکرد ایمن سیستم کاربر به حداکثر برسد.
    - نرم‌افزار ایستگاه زمینی مستقل توسعه‌یافته، شامل عملکردهای اساسی مانند نظارت بر داده‌های پرواز، نمایش وضعیت پنل ابزار، هشدار وضعیت، کنترل از راه دور پرواز و برنامه‌ریزی مسیر، و همچنین قابلیت‌های قدرتمند توسعه و توسعه ثانویه، با رابط‌های کاربری غنی ارائه شده.
    - الگوریتم محاسبه وضعیت سیستم، فیلتر کالمن را اتخاذ می‌کند که دقت محاسبه بالایی دارد و قابلیت اطمینان و ایمنی عملکرد سیستم را تضمین می‌کند.
    - این سیستم حسگرهای اینرسی با دقت بالا را ادغام می‌کند. داده‌های حسگرها تحت پیش‌پردازش، جبران رانش در کل محدوده دما و ادغام داده‌ها قرار می‌گیرند و امکان دستیابی به وضعیت پرواز، مختصات موقعیت، اطلاعات سمت، وضعیت کاری و سایر پارامترها را در زمان واقعی فراهم می‌کنند تا به کنترل دقیق وضعیت و مسیر پلتفرم پهپاد دست یابند.
    - این سیستم حسگرهای دوگانه افزونگی را با سوئیچینگ یکپارچه و مستقل ادغام می‌کند و به طور مؤثر ایمنی پرواز را تضمین می‌کند.
    - تعداد کل رابط‌های سیستم ≥۲۵ کانال است، شامل ≥۱۲ کانال کنترل PWM، ≥۶ رابط UART توسعه‌یافته، ≥۲ کانال مانیتورینگ ولتاژ، ≥۱ رابط ارتباطی CAN، ۱ رابط S.Bus و ≥۲ کانال مانیتورینگ ولتاژ.
    ماموریت
    ناوبری
    پیکربندی حفاظت
    کنترل از راه دور
    تجهیزات
    داده‌های درون‌پردازنده
    ضبط
    ویژه
    توابع
    - مسیرها و ایستگاه‌های بین‌راهی سفارشی را برای کاربر فراهم می‌کند و از وارد کردن خط مرزی KML پشتیبانی می‌کند
    - پشتیبانی از تولید خودکار انواع مختلف مسیرهای عملیاتی
    - محافظت در برابر ولتاژ پایین باتری
    - شعاع پرواز، حداقل ارتفاع و حفاظت از حصار جغرافیایی
    - حفاظت در برابر قطع اتصال ریموت کنترل و ایستگاه زمینی
    - محافظت در برابر از دست دادن GNSS
    - بازگشت هوشمند به خانه
    - سازگار با اکثر پروتکل‌های کنترل از راه دور موجود در بازار
    - امکان انتخاب آزادانه داده‌ها برای ثبت را فراهم می‌کند و سوابق کامل داده‌ها را ارائه می‌دهد.
    - قابلیت قدرتمند برنامه‌ریزی مسیر
    - پشتیبانی از انتخاب چندین ارائه دهنده خدمات نقشه و آپلود نقشه های سفارشی
    - ابزارهای پروازی با قابلیت تنظیم آزادانه
    - عملکردهایی مانند نمایش داده‌های تله‌متری، آلارم و ضبط
    - پنجره تأیید دوگانه برای دستورات کلیدی برای جلوگیری از سوء استفاده

    ایستگاه زمینی

    ۱-۱
    ۱-۲
    ۱-۳
    نمایشگر رابط اصلی
    برنامه‌ریزی مسیر
    رابط پرواز آرایش

    سوالات متداول

    ۱. ما که هستیم؟
    ما یک شرکت کارخانه‌ای و بازرگانی یکپارچه هستیم که دارای کارخانه تولیدی اختصاصی و ۶۵ مرکز ماشینکاری CNC می‌باشد. مشتریان ما در سراسر جهان هستند و ما بر اساس نیازهای آنها، دسته‌بندی‌های زیادی را گسترش داده‌ایم.

    2. چگونه می‌توانیم کیفیت را تضمین کنیم؟
    ما قبل از خروج از کارخانه، یک بخش بازرسی کیفیت ویژه داریم و البته بسیار مهم است که کیفیت هر فرآیند تولید را در کل فرآیند تولید به شدت کنترل کنیم، بنابراین محصولات ما می‌توانند به نرخ قبولی ۹۹.۵٪ برسند.

    ۳. چه چیزهایی می‌توانید از ما بخرید؟
    پهپادهای حرفه‌ای، وسایل نقلیه بدون سرنشین و سایر دستگاه‌های با کیفیت بالا.

    ۴. چرا باید از ما خرید کنید، نه از سایر تأمین‌کنندگان؟
    ما 19 سال سابقه تولید، تحقیق و توسعه و فروش داریم و یک تیم حرفه‌ای خدمات پس از فروش برای پشتیبانی از شما داریم.

    ۵. چه خدماتی می‌توانیم ارائه دهیم؟
    شرایط تحویل پذیرفته شده: FOB، CIF، EXW، FCA، DDP؛
    ارز پرداخت پذیرفته شده: دلار آمریکا، یورو، یوان چین؛
    نوع پرداخت پذیرفته شده: T/T، L/C، D/P، D/A، کارت اعتباری.


  • قبلی:
  • بعدی:

  • پیام خود را بگذارید

    لطفا فیلدهای مورد نیاز را پر کنید.