کنترل پرواز حرفه‌ای APO22MINI
کاملاً جدید و حرفه‌ایAPO22MINIاین کنترل‌کننده پرواز به طور خاص برای پهپادهای ردیابی آرایش پروازی و ترمینال طراحی شده است. این کنترل‌کننده از یک پردازنده STM32H7 با کارایی بالا و طراحی افزونگی IMU دوگانه صنعتی بهره می‌برد. این کنترل‌کننده با طراحی سپر دو طرفه نوآورانه، دارای اندازه جمع و جور، عملکرد کامل، رابط‌های غنی و قابلیت توسعه قوی است. به لطف سپر دو طرفه، به طور موثر تداخل خارجی را مسدود می‌کند، از ورود ناخالصی‌ها جلوگیری می‌کند و به طور قابل اعتمادی از کنترل‌کننده پرواز محافظت می‌کند. علاوه بر این، از طراحی کانکتور کاملاً جدید GH1.0 استفاده می‌کند که نصب را تسهیل می‌کند و در عین حال قابلیت اطمینان اتصالات ترمینال را افزایش می‌دهد.
پارامترهای محصول
| پردازنده | STM32H743 | ||
| حسگرها | |||
| ۲ عدد شتاب‌سنج | ICM-42688-P | ۲ مجموعه فشارسنج | MS5611 |
| ۲ عدد ژیروسکوپ | ICM-42688-P | ماژول سرعت هوا | MS4525DO (اختیاری) |
| قطب نمای الکترونیکی | پشتیبانی از قطب نمای خارجی | ماژول مانیتورینگ ولتاژ | محدوده نظارت بر ولتاژ: 12.6-50 ولت |
| رابط‌ها (تعداد کل >25 کانال) | |||
| کانال‌های کنترل PWM | ۱۲ کانال | پورت‌های سریال توسعه‌یافته | ۷ پورت |
| رابط ارتباطی CAN | ۱ کانال | کانال‌های نظارت بر ولتاژ | ۲ کانال |
| رابط S.Bus | ۱ کانال | کانکتور | دوشاخه GH1.0 |
| کانال‌های I2C | ۲ کانال | ||
| محیط عملیاتی و پارامترهای فیزیکی | |||
| محدوده منبع تغذیه | جریان مستقیم 14.8-50 ولت | ابعاد | ۴۳ میلی‌متر * ۴۳ میلی‌متر * ۱۱.۳ میلی‌متر |
| مصرف برق | <10 وات | دمای عملیاتی | -20ºC ~ 85ºC |
| وزن | ۲۲ گرم | دمای نگهداری | -40ºC ~ 85ºC |
ویژگی‌های محصول
پردازنده H7 با کارایی بالا
با بهره‌گیری از پردازنده STM32H7 با هسته Cortex-M7 که با یک واحد ممیز شناور با دقت دوگانه یکپارچه شده است، این دستگاه دارای حداکثر فرکانس کاری ۴۸۰ مگاهرتز، ۲ مگابایت حافظه فلش و ۱ مگابایت رم است.
سنسور اینرسی صنعتی
مجهز به سنسور صنعتی ICM-42688-P، به کاهش ۴۰ درصدی در شکل نویز و بهبود دو برابری در پایداری دما دست می‌یابد. شکل نویز پایین و پایداری دمایی عالی، اندازه‌گیری‌های دقیق‌تر را تضمین می‌کند.
طراحی افزونگی دوگانه برای حسگرها
این دستگاه که با دو مجموعه شتاب‌سنج و ژیروسکوپ داخلی ساخته شده است، می‌تواند داده‌های حسگر چند کاناله را به صورت بلادرنگ رصد کند. سوئیچینگ یکپارچه ناوبری اینرسی دوگانه با افزونگی، پایداری و قابلیت اطمینان را در طول پرواز ایمن به طور جامع افزایش می‌دهد.
ماژول توان دیجیتال و ماژول اندازه‌گیری سرعت هوا
ماژول تشخیص توان دیجیتال و ماژول اندازه‌گیری سرعت هوای فشار دیفرانسیلی دیجیتال، ولتاژ و سرعت هوای پهپاد را به طور دقیق و بلادرنگ اندازه‌گیری می‌کنند و تخمین زمان پرواز را قابل اعتمادتر و کنترل پرواز را ایمن‌تر می‌کنند.
رابط‌های غنی
تعداد کل رابط‌ها از ۲۵ فراتر می‌رود، از جمله ۱۲ رابط PWM. این سیستم از انواع پروتکل‌های انتقال پشتیبانی می‌کند.
مقدمه عملکرد سیستم
- مجهز به عملکردهای جامع نظارت بر وضعیت پرواز و هشدار (از جمله ولتاژ منبع تغذیه، وضعیت ناوبری اینرسی، وضعیت GPS، وضعیت لینک و غیره) و یک مکانیسم کامل حفاظت اضطراری است. در صورت خرابی جزئی حسگر، سیستم می‌تواند به طور خودکار منابع داده را تغییر دهد تا عملکرد ایمن سیستم کاربر به حداکثر برسد.
- نرم‌افزار ایستگاه زمینی، عملکردهای اساسی مانند نظارت بر داده‌های پرواز، نمایش وضعیت پنل ابزار، هشدار وضعیت، کنترل از راه دور پرواز و برنامه‌ریزی مسیر را به همراه قابلیت‌های قدرتمند توسعه و توسعه ثانویه ارائه می‌دهد و رابط‌های کاربری فراوانی را فراهم می‌کند.
- الگوریتم تفکیک‌پذیری وضعیت سیستم، فیلتر کالمن را اتخاذ می‌کند که دارای دقت تفکیک‌پذیری بالا بوده و قابلیت اطمینان و ایمنی عملکرد سیستم را تضمین می‌کند.
- این سیستم حسگرهای اینرسی با دقت بالا و حسگرهای ناوبری ماهواره‌ای دو آنتنه را ادغام می‌کند. پس از پیش‌پردازش و ترکیب داده‌های حسگرها، می‌تواند پارامترهایی مانند وضعیت پرواز، مختصات موقعیت، اطلاعات جهت و وضعیت کاری را به صورت بلادرنگ به دست آورد و امکان کنترل دقیق وضعیت و مسیر پلتفرم پهپاد را فراهم کند.
- این سیستم شامل حسگرهای دوگانه با قابلیت افزونگی و سوئیچینگ یکپارچه و مستقل است که به طور مؤثر ایمنی پرواز را تضمین می‌کند.
- نرم‌افزار ایستگاه زمینی، عملکردهای اساسی مانند نظارت بر داده‌های پرواز، نمایش وضعیت پنل ابزار، هشدار وضعیت، کنترل از راه دور پرواز و برنامه‌ریزی مسیر را به همراه قابلیت‌های قدرتمند توسعه و توسعه ثانویه ارائه می‌دهد و رابط‌های کاربری فراوانی را فراهم می‌کند.
- الگوریتم تفکیک‌پذیری وضعیت سیستم، فیلتر کالمن را اتخاذ می‌کند که دارای دقت تفکیک‌پذیری بالا بوده و قابلیت اطمینان و ایمنی عملکرد سیستم را تضمین می‌کند.
- این سیستم حسگرهای اینرسی با دقت بالا و حسگرهای ناوبری ماهواره‌ای دو آنتنه را ادغام می‌کند. پس از پیش‌پردازش و ترکیب داده‌های حسگرها، می‌تواند پارامترهایی مانند وضعیت پرواز، مختصات موقعیت، اطلاعات جهت و وضعیت کاری را به صورت بلادرنگ به دست آورد و امکان کنترل دقیق وضعیت و مسیر پلتفرم پهپاد را فراهم کند.
- این سیستم شامل حسگرهای دوگانه با قابلیت افزونگی و سوئیچینگ یکپارچه و مستقل است که به طور مؤثر ایمنی پرواز را تضمین می‌کند.
ماموریت
ناوبری
پیکربندی حفاظت
کنترل از راه دور
تجهیزات
داده‌های درون‌پردازنده
ضبط
ویژه
توابع
- ارائه مسیرهای کاربر سفارشی و ایستگاه‌های بین‌راهی
- پشتیبانی از تولید خودکار مسیرهای عملیاتی متعدد
- پشتیبانی از تولید خودکار مسیرهای عملیاتی متعدد
- محافظت در برابر ولتاژ پایین
- حفاظت از حصار الکترونیکی
- حفاظت در برابر قطع اتصال ریموت کنترل و ایستگاه زمینی
- محافظت در برابر از دست دادن GNSS
- بازگشت هوشمند به خانه
- حفاظت از حصار الکترونیکی
- حفاظت در برابر قطع اتصال ریموت کنترل و ایستگاه زمینی
- محافظت در برابر از دست دادن GNSS
- بازگشت هوشمند به خانه
- سازگار با اکثر پروتکل‌های کنترل از راه دور موجود در بازار
- ثبت اطلاعات کامل پرواز
- ضربه دقیق به اهداف ثابت و متحرک
- پرواز ردیابی پویا
- پرواز با آرایش چند روتور: پشتیبانی از آرایش‌های از پیش تعیین‌شده و تنظیم سریع آرایش
- پرواز ردیابی پویا
- پرواز با آرایش چند روتور: پشتیبانی از آرایش‌های از پیش تعیین‌شده و تنظیم سریع آرایش
پرواز تشکیلاتی
- تعداد هواپیماهای تشکیل دهنده می‌تواند به 30 عدد برسد، با تغییر دلخواه بین آرایش‌های زمینی و هوایی.
- تقسیم و ادغام رایگان تشکل‌ها برای انجام عملیات چند منظوره و چند هدفه در هوا.
- عدم تأثیرپذیری از تداخل لینک؛ حتی اگر ارتباط هوایی-زمینی قطع شود، طرح ماموریت بدون تأثیر باقی می‌ماند.
- پرواز هماهنگ می‌تواند بدون کامپیوتر داخلی انجام شود.
- کالیبراسیون تک‌کلیدی برای قطب‌نمای مغناطیسی، که کارآمد و راحت است.
- تقسیم و ادغام رایگان تشکل‌ها برای انجام عملیات چند منظوره و چند هدفه در هوا.
- عدم تأثیرپذیری از تداخل لینک؛ حتی اگر ارتباط هوایی-زمینی قطع شود، طرح ماموریت بدون تأثیر باقی می‌ماند.
- پرواز هماهنگ می‌تواند بدون کامپیوتر داخلی انجام شود.
- کالیبراسیون تک‌کلیدی برای قطب‌نمای مغناطیسی، که کارآمد و راحت است.
رابط پرواز آرایش
هر پهپادی را روی ایستگاه زمینی بکشید تا فوراً یک آرایش جدید تشکیل شود یا آرایش را به دلخواه تغییر دهید
سوالات متداول
۱. ما که هستیم؟
ما یک شرکت کارخانه‌ای و بازرگانی یکپارچه هستیم که دارای کارخانه تولیدی اختصاصی و ۶۵ مرکز ماشینکاری CNC می‌باشد. مشتریان ما در سراسر جهان هستند و ما بر اساس نیازهای آنها، دسته‌بندی‌های زیادی را گسترش داده‌ایم.
2. چگونه می‌توانیم کیفیت را تضمین کنیم؟
ما قبل از خروج از کارخانه، یک بخش بازرسی کیفیت ویژه داریم و البته بسیار مهم است که کیفیت هر فرآیند تولید را در کل فرآیند تولید به شدت کنترل کنیم، بنابراین محصولات ما می‌توانند به نرخ قبولی ۹۹.۵٪ برسند.
۳. چه چیزهایی می‌توانید از ما بخرید؟
پهپادهای حرفه‌ای، وسایل نقلیه بدون سرنشین و سایر دستگاه‌های با کیفیت بالا.
۴. چرا باید از ما خرید کنید، نه از سایر تأمین‌کنندگان؟
ما 19 سال سابقه تولید، تحقیق و توسعه و فروش داریم و یک تیم حرفه‌ای خدمات پس از فروش برای پشتیبانی از شما داریم.
۵. چه خدماتی می‌توانیم ارائه دهیم؟
شرایط تحویل پذیرفته شده: FOB، CIF، EXW، FCA، DDP؛
ارز پرداخت پذیرفته شده: دلار آمریکا، یورو، یوان چین؛
نوع پرداخت پذیرفته شده: T/T، L/C، D/P، D/A، کارت اعتباری.
